Obtener R Frecuencia cuenta para todas las respuestas posibles

Comencé con R y todavía estoy encontrando mi camino con la sintaxis. Estoy buscando obtener las frecuencias para una variable escalada que tiene valores de 0 a 10 y NA.

Id <- c(1,2,3,4,5)
ClassA <- c(1,NA,3,1,1)
ClassB <- c(2,1,1,3,3)
R <- c(5,5,7,NA,9)
S <- c(3,7,NA,9,5)
df <- data.frame(Id,ClassA,ClassB,R,S)
library(plyr)
count(df,'R')

Obtengo un resultado de

     R freq
  1  5    2
  2  7    1
  3  9    1
  4 NA    1

Estoy buscando un resultado de

    R freq
1   0    0
2   1    0
3   2    0
4   3    0
5   4    0
6   5    2
7   6    0
8   7    1
9   8    0
10  9    1
11  10   0
12  NA   1

Si tengo el vector que muestra los posibles resultados

RAnswers <- c(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,NA)

¿Cómo lo aplicaría con el conjunto de datos para obtener el resultado anterior?

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