¿Cómo enumerar submódulos activos en un proyecto Maven?

Tengo un proyecto complejo donde hay muchos directorios que tienen archivos POM, pero solo algunos de ellos son submódulos (posiblemente de forma transitiva) de un proyecto principal en particular.

Obviamente, Maven conoce la lista de archivos relevantes porque analiza todos los<module> Etiquetas para encontrarlos. Pero solo veo una lista de<name>s en los comentarios [INFO], no las rutas a esos módulos.

¿Hay alguna manera de que Maven muestre una lista de todos los archivos POM que proporcionan referencias a proyectos que forman parte de la construcción del reactor para un proyecto determinado?