Quiero volcar datos de BigQuery (es decir, informes) en una base de datos CloudSQL, ¿cuál es la mejor manera de lograr esto programáticamente?

Me doy cuenta de que podría hacer estoa mano ejecutando una consulta BigQuery, descargándola como CSV y luego cargándola a través de la consola de la nube, pero quiero hacerlo programáticamente, preferiblemente en Python / SQL.