¿Cómo configurar la descripción de mi Control personalizado para mostrar en ToolBox?

Quiero agregar un texto que le dice al diseñador cuál es mi control en mi control personalizado cuando está en tiempo de diseño. Al igual que los controles predeterminados de VS aquí:

Yo he tratado///summary Pero no funcionó para mí. ¿Cómo puede hacerse esto?