En versiones anteriores de OpenCV existía la funciónStream::enqueueUpload que podría usarse para cargar datos a la GPU de forma asincrónica junto conCudaMem (comparar:¿Cómo usar gpu :: Stream en OpenCV?) Sin embargo, esta función ya no existe en OpenCV 3. ElCudaMem la clase también se fue pero parece haber sido reemplazada por laHostMem clase.

¿Alguien puede decirme cómo realizar una carga asincrónica en OpenCV 3?