Cómo acceder a los controles en forma alojada en un control de usuario WinForm

En Visual Studio, ¿cómo se accede a un control en un formulario que aloja un control de usuario? Por ejemplo, cuando el texto cambia en un cuadro de texto en un control de usuario, quiero que cambie el texto en otro cuadro de texto en otro control de usuario. Ambos controles de usuario están alojados en el mismo formulario. ¡Gracias por adelantado!