Necesito extraer datos basados en su secuencia exacta en una matriz

A continuación se muestra mi código y quiero extraer los datos según la secuencia 3, 10 y luego 7, ¿cómo puedo hacer eso? hasta ahora tira primero 10, luego 7, luego 3.

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        $cars = $this->car->find('all', array(
        'conditions' => array(
            'car.id' => array(3, 10, 7)
        ),
        'limit' => 3, 
        'order' => array('car.id' => 'desc')
    ));

    </code>