Comunicación del cliente TCP al servidor

Todo lo que estoy buscando es un ejemplo simple de TCPClient / Listner en Windows Form VB.Net. Soy un novato y los ejemplos de clase TCPClient / Listner de Microsoft no son lo que estoy buscando. Todo lo que busco es que el TCPClient envíe un mensaje y que un TCPListener reciba el mensaje y envíe un mensaje "¿Recibí su mensaje"?

Un poco de ayuda sería genial. Tengo algunos códigos, pero es solo para enviar un mensaje al servidor y no de regreso del servidor al cliente. Cualquier ayuda será muy apreciada.