Imprima el nombre de la variable $ _POST junto con el valor

Tengo un POST en PHP para el que no siempre sabré los nombres de los campos variables que procesaré.

Tengo una función que recorrerá los valores (sin embargo, también me gustaría capturar el nombre de la variable que lo acompaña).

foreach ($_POST as $entry)
{
     print $entry . "<br>";
}

Una vez que descubro cómo tomar los nombres de las variables, también necesito descubrir cómo puedo hacer que la función sea lo suficientemente inteligente como para detectar y recorrer las matrices de una variable si están presentes (es decir, si tengo algunos valores de casilla de verificación).