Agregar filas y columnas a una tabla dinámicamente con jQuery

Tengo el siguiente código JavaScript:

function addRowToTable()
{
  var tbl = document.getElementById('tblSample');
  var lastRow = tbl.rows.length;
  // if there's no header row in the table, then iteration = lastRow + 1
  var iteration = lastRow;
  var row = tbl.insertRow(lastRow);

  // left cell
  var cellLeft = row.insertCell(0);
  var textNode = document.createTextNode(iteration);
  cellLeft.appendChild(textNode);

  // right cell
  var cellRight = row.insertCell(1);
  var el = document.createElement('input');
  el.type = 'text';
  el.name = 'txtRow' + iteration;
  el.id = 'txtRow' + iteration;
  el.size = 40;

  el.onkeypress = keyPressTest;
  cellRight.appendChild(el);

  // select cell
  var cellRightSel = row.insertCell(2);
  var sel = document.createElement('select');
  sel.name = 'selRow' + iteration;
  sel.options[0] = new Option('text zero', 'value0');
  sel.options[1] = new Option('text one', 'value1');
  cellRightSel.appendChild(sel);
}

¿Cómo traducir esto de las llamadas DOM a jQuery? ¿Alguien puede dar un código de muestra?

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