Equivalente de $ compilar en Angular 2

Quiero compilar manualmente algunas directivas que contienen HTML. ¿Cuál es el equivalente de$compile en Angular 2?

Por ejemplo, en Angular 1, podría compilar dinámicamente un fragmento de HTML y agregarlo al DOM:

var e = angular.element('<div directive></div>');
element.append(e);
$compile(e)($scope);

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