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El siguiente código funciona bien en Python 2 pero en Python 3 obtengo el error:

"ImportError: ningún módulo llamado 'urllib2'"

import urllib2    
peticion = 'I'm XML'
url_test = 'I'm URL'
req = urllib2.Request(url=url_test,
                      data=peticion,
                      headers={'Content-Type': 'application/xml'})
respuesta = urllib2.urlopen(req)
print(respuesta)
print(respuesta.read())
respuesta.open()

Por favor sugiérame la razón del error.

Gracias.