Cómo crear un botón de retroceso en un controlador de vista para ir al controlador de vista principal

hola tengo un controlador de vista con un contenedor y en el contenedor una vista secundaria con una vista de colección cuando el usuario toca la celda de la vista de colección que me envía al controlador de vista detallada pero ahora lo que quiero hacer es agregar un botón de retroceso en mi controlador de vista de detalles que me envía al parentViewController