¿Cuál es la diferencia entre usar el grupo de hilos y un hilo normal?

Estaba leyendo preguntas y respuestas al azar aquí en SO y me encontré con esta pregunta:

C #, IAsyncResult y el grupo de subprocesos

La pregunta que se hace es si el método X utiliza el grupo de hilos o los hilos normales.

¿Cuál es la diferencia entre usar el grupo de hilos y un hilo normal?

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