OpenCV IOS coincidencia de plantillas en tiempo real

Me gustaría crear una aplicación (en iPhone) que haga esto:

Tengo una imagen de plantilla (un logotipo o cualquier objeto) y me gustaría encontrarla en la vista de la cámara y colocar una capa en el lugar donde se encuentra y seguirla.

Es un AR sin marca con OpenCV!

Leí algunos documentos y libros y preguntas y respuestas aquí, pero lamentablemente

En realidad me gustaría crear algoMe gusta esto o algoMe gusta esto.

Si alguien me puede enviar algún código fuente o un tutorial realmente útil (paso a paso), ¡realmente sería feliz!

¡Gracias!

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