¿Cómo obtengo el código de salida de la aplicación desde una línea de comandos de Windows?

Estoy ejecutando un programa y quiero ver cuál es su código de retorno (ya que devuelve diferentes códigos basados en diferentes errores).

Sé que en Bash puedo hacer esto ejecutando

echo $?

¿Qué hago cuando uso cmd.exe en Windows?

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