Gire todo ggplot () sin girar ningún texto R

Estoy buscando rotar todo el diagrama, el eje y todo, pero manteniendo las etiquetas del eje y el título como están para que puedan leerse horizontalmente.

library(ggplot2)
data(mtcars)

ggplot() + geom_point(data=mtcars,aes(x=mpg,y=cyl)) + 
  labs(title = "MPG vs Cylinders",
       x = "", y = "") + 
  theme(plot.title = element_text(size=40),axis.text.x=element_text(size=35),axis.text.y=element_text(size=35))

Entonces, la trama que generó este código idealmente se rotaría 30 grados más o menos en sentido antihorario de la siguiente manera:

Pero el título aún debe mostrarse horizontalmente, en lugar de con un giro de 30 grados. Lo mismo con las etiquetas del eje (puse el diagrama en MS Word y lo giré con el pequeño círculo verde). ¿Alguna idea? ¿Es posible?

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