API, especificaciones de desarrollo o similares para el localizador GPS TK102

Estoy usando un localizador GPS TK102. Junto con esto, solo tengo documentos simples para el usuario final. Sin API, especificaciones de desarrollo o similares para escribir código que utilizará este localizador.

Me dijeron que usa UDP. Así que escribí un simple oyente de PHP. Pero o bien el localizador no está utilizando UDP o algo está mal en la comunicación entre este y el servidor. La escucha funciona bien (obtiene paquetes UDP de otros clientes) y el localizador está enviando algo (el operador GSM me está cobrando por la transmisión GPRS), pero los datos que envía no llegan al servidor.

Le pregunté sobre problemas de servidor o de red enUnix / Linux ySuperusuario. Aquí solo preguntaría, si alguien conoce alguna API / dev-spec para este localizador, así puedo verificar si realmente usa UDP o si no he cometido ningún otro error (en la configuración, por ejemplo).