Herencia de la versión del proyecto de Maven: ¿tengo que especificar la versión principal?

Tengo dos proyectos: Proyecto principal: A, Subproyecto: B

A / pom.xml:

<code><groupId>com.dummy.bla</groupId>
<artifactId>parent</artifactId>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
<packaging>pom</packaging>
</code>

Y en B / pom.xml, tengo:

<code>    <parent>
        <groupId>com.dummy.bla</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>0.1-SNAPSHOT</version>     
    </parent>

    <groupId>com.dummy.bla.sub</groupId>
    <artifactId>kid</artifactId>
</code>

Quiero que B herede la versión de los padres, por lo que el único lugar en mi caso necesito poner0.1-SNAPSHOT esA/pom.xml. Pero si quito el<version>0.1-SNAPSHOT</version> desdeB/pom.xml En la sección para padres, Maven se queja sobre la versión faltante para el padre.

¿Hay alguna manera de que pueda usar${project.version} o algo así para evitar tener01.-SNAPSHOT en ambos poms?

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