¿Cuál es la forma más sencilla de comparar dos matrices numpy para la igualdad (donde la igualdad se define como: A = B iff para todos los índices i:A[i] == B[i])?

Simplemente usando== me da una matriz booleana:

<code> >>> numpy.array([1,1,1]) == numpy.array([1,1,1])

array([ True,  True,  True], dtype=bool)
</code>

Tengo queand los elementos de esta matriz para determinar si las matrices son iguales o hay una forma más sencilla de comparar?