He implementadoHamburger bar conApp toolbar y ambos están funcionando bien. A continuación se muestra la instantánea detoolbar yhamburgerbar:

Hamburger bar

Puedo abrir esta barra deslizándola, pero también quiero abrirla haciendo clic en el icono dibujable (icono de la esquina superior derecha). ¿Cómo puedo hacer eso?

Actividad principal

 @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);
    getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

    drawerFragment = (FragmentDrawer)
            getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragment_navigation_drawer);
    drawerFragment.setUp(R.id.fragment_navigation_drawer, (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout), toolbar);
    drawerFragment.setDrawerListener(this);
 }

 @Override
 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
    int id = item.getItemId();
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

No creo que deba hacer algunos cambios enlayout archivos ¿Qué tengo que agregar?MainActivity archivo para hacerlo posible?

Soy novato enAndroid código. Cualquier ayuda será apreciable.