Plugin Zend Framework 2 FrontController

He decidido reescribir una aplicación que escribí hace mucho tiempo en ZF1. Una parte clave de esto es la utilización de un complemento de FrontController que analiza una URL y, si no se encuentra una ruta coincidente, la pasará a otro controlador para que la procese. El beneficio de esto es que funcionó para todos los módulos sin tener que hacer más cambios, ya que se registró como un complemento para el controlador frontal. ¿Puede alguien ayudarme en cómo podría lograr lo mismo en ZF2 Gracias en Adavance Adam