¿Cómo guardar modelos de ML Pipeline a S3 o HDFS?

Estoy tratando de salvar miles de modelos producidos por ML Pipeline. Como se indica en la respuestaaquí, los modelos se pueden guardar de la siguiente manera:

import java.io._

def saveModel(name: String, model: PipelineModel) = {
  val oos = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream(s"/some/path/$name"))
  oos.writeObject(model)
  oos.close
}

schools.zip(bySchoolArrayModels).foreach{
  case (name, model) => saveModel(name, Model)
}

He intentado usars3://some/path/$name y/user/hadoop/some/path/$name como me gustaría que los modelos se guarden en amazon s3 eventualmente, pero ambos fallan con mensajes que indican que no se puede encontrar la ruta.

¿Cómo guardar modelos en Amazon S3?