¿Qué tiene de malo mi inclusión en RelativeLayout?

Quiero crear una actividad con una barra de título en la parte superior y una barra de navegación en la parte inferior. solíainclude para incluir el diseño de la barra de título y el diseño de la barra de navegación en el diseño principal, como puede ver a continuación. El resultado es que tanto la barra de título como la barra de navegación van a la parte superior de la pantalla. ¿Alguien podría decirme por qué? ¡Gracias!

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/home_widget" android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent" 
    android:background="@drawable/background">

    <include android:id="@+id/title_bar" layout="@layout/title_bar" 
        android:layout_alignParentTop="true" />

    <include android:id="@+id/navigation_bar" layout="@layout/navigation_bar" 
        android:layout_alignParentBottom="true"/> 
</RelativeLayout>

[Editar] No encontré la causa raíz. Pero lo siguiente funciona:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/home_widget" 
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:background="@drawable/background">

<RelativeLayout android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:id="@+id/title_bar" >

    <include layout="@layout/title_bar" />
</RelativeLayout>

<RelativeLayout android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:id="@+id/navigation_bar" >

    <include layout="@layout/navigation_bar" />
 </RelativeLayout>