Un programa de consola (translate-shell) tiene una salida con colores y utiliza caracteres decorativos especiales para esto: ^ [[22m, ^ [[24m, ^ [[1m ... y así sucesivamente.

Me gustaría eliminarlos para obtener un texto sin formato.

Intenté con tr -d "^ [[22m" y con sed 's / [\ ^ [[22m] // g', pero solo se elimina el número, no el carácter especial ^ [

Gracias.