Evita que la barra de barras se oculte cuando se empuja

Primero déjame contarte sobre el escenario de mi aplicación.UINavigationController{relación}UIViewControllerMain{empujar}UITabController{empujar}UIViewControllerOne. Aquí el problema es que la barra de pestañas se esconde enUIViewControllerOne. ¿Cómo puedo hacerlo visible?