¿Existe alguna biblioteca Java o JavaScript de código abierto disponible para analizar archivos .dwg y obtener los objetos de ella?

Me gustaría extraer datos de una tabla de texto para mi proyecto.

Parece que la comunidad de desarrolladores de AutoCAD prefiere .NET y C / C ++ sobre JAVA.

La única alternativa gratuita que encontré es convertir .dwg a .dxf primero y usar la lib Kabeja para leerlo.