Tengo una pregunta básica. ¿Puedo incluir un código HTMl en JS? (con "document.write")

Este es mi código HTMl:

    <li><a href="#" class="menulink">text</a></li>
<li><a href="#" class="menulink">text</a> </li>
<li><a href="#" class="menulink">text</a>
    <ul>

        <li>
            <a href="#" class="sub">text</a>
            <ul >
                <li class="topline"><a href="#">text</a></li>
                <li><#">text </a></li>
                <li><a href="#">text</a></li>
                <li><a href="#">text</a></li>
                <li><a href="#">text</a></li>
                <li><a href="#"text</a></li>
                <li><a href="#">text</a></li>

            </ul>
        </li>
        <li>
            <a href="#" class="sub">text </a>
            <ul>
                <li class="topline"><a href="#">text</a></li>
                <li><a href="#">text</a></li>



    </ul>
</li>

    <li>
                    <a href="#" class="sub"> text  </a></li>
            <li>
                    <a href="#" class="sub"> text  </a></li>
           </ul>
        </li>

            <li>
    <a href="#" class="menulink">text</a>


</li>
<li><a href="#" class="menulink">text</a>

Y quiero incluirlo en este código JS.

window.onload = function () {
    document.getElementById("menu").innerHTML="";

Conéctalo por este código:

<p id="dropdown_menu"></p>

¿Cómo puedo hacerlo?

el código completo está aquí http://jsfiddle.net/tsnave/eSgWj/4/ Gracias..