¿Cómo cambiar continuamente la frecuencia de un sonido sinusoidal?

estoy usandoPygame renderizar un Sprite en una ventana y quiero reproducir un sonido sinusoidal cuya frecuencia depende dey posición de ese Sprite. No quiero discontinuidades en la fase de la señal. ¿Cuál es la mejor manera de lograr esto?

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