Trace la línea de tiempo en R como una sola barra etiquetada y con fechas en las etiquetas del eje x

Quiero crear un buen diagrama de línea de tiempo usando el paquete de línea de tiempo en R, pero no estoy seguro de cómo solucionar estos problemas que tengo con él. Una es que estas barras se apilan hacia arriba, pero me gustaría que estuvieran en el mismo nivel. El eje y debe quedar fuera. El eje x debe usar las etiquetas de la columna StartLabel. ¿Cómo lo consigo allí?

Aquí está el código y los datos:

require(data.table)
require(timeline)

setsTimeline <- data.table(Set=c("x","y","z","x","y","z","x","y","z","x","y","z","x"),
       StartDate=c(1380708900,1402963200,1420070400,1421280000,1410912000,1396310400,1397520000,1418860800,1404172800,1405382400,1395100800,1412121600,1413331200),
       EndDate=  c(1395099900,1404171900,1421279100,1430985600,1412120700,1397519100,1402962300,1420069500,1405381500,1410911100,1396309500,1413330300,1418859900))

setsTimeline[,StartLabel:=as.POSIXct(StartDate,tz="UTC",origin="1970-01-01")]
setsTimeline[,Group:=c("Timeline")]
setkey(setsTimeline,StartDate)

timeline(setsTimeline,label.col="Set",start.col="StartDate",end.col="EndDate",group.col="Group")

Algo como esto es lo que me gustaría ver:http://timelyportfolio.github.io/rCharts_time_series/assets/fig/unnamed-chunk-3.png

Pero ahora se ve así:

Editar: Entonces, esta es una causa perdida, porque este paquete aún no está terminado. Me las arreglé para sacar el gráfico sin apilar. Parece que uno tiene que definir una variable de grupo. Pero aún así no puedo entender cómo cambiar las etiquetas y agregar una leyenda. Parece que esta trama no responde a las funciones de trama habituales. Edité el código anterior y aquí está el gráfico actual:

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