Agregar icono y separador al menú contextual de Windows XP.

Necesito agregar un icono al menú contextual personalizado del botón derecho y un separador antes y después de los elementos del menú que agregué al menú del botón derecho para Windows XP.

Encontré algunas soluciones que funcionan para Windows 7, pero estoy buscando Windows XP, por favor ayuda.

Por ejemplo, podemos ver la imagen de Tortoise SVN y también el separador antes y después del elemento del menú.