Porcentaje de superposición de dos listas

Esto es más un problema matemático que otra cosa. Supongamos que tengo dos listas de diferentes tamaños en Python

listA = ["Alice", "Bob", "Joe"]
listB = ["Joe", "Bob", "Alice", "Ken"]

Quiero saber qué porcentaje de superposición tienen estas dos listas. El orden no es importante dentro de las listas. Encontrar la superposición es fácil, he visto otras publicaciones sobre cómo hacerlo, pero no puedo extenderlo en mi mente para descubrir qué porcentaje se superponen. Si comparase las listas en diferentes órdenes, ¿el resultado sería diferente? ¿Cuál sería la mejor manera de hacer esto?

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