cpio VS tar y cp

Me acabo de enterar de que cpio tiene tres modos: copia, copia y transferencia.

Me preguntaba cuáles son las ventajas y desventajas de cpio en los modos de copia y copia sobre tar. ¿Cuándo es mejor usar cpio y cuándo usar tar?

Pregunta similar para cpio en modo de transferencia versus cp.

¡Gracias y saludos!