R k-significa algoritmo centros personalizados

Tengo un conjunto de datos 2D importado en R -(x,y) coordenadas Quiero realizar la agrupación de k-means en este conjunto de datos, pero me gustaría establecer coordenadas concretas para que sean centros iniciales. Por ejemplo, me gustaría comenzar con 5 centros con sus valores para ser(5, 10), (3, 8), (46, 22), (87, 66), (39, 41) .

Vi un parámetro de centros en la función kmeans, pero no entiendo cómo configurar mis valores para que sean centres.

kmeans(data, centers = ...) # what to set here?

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