Reemplace la extensión php con barra diagonal / usando .htaccess

Quiero reescribir extensiones php con.htaccess. Quiero reemplazar la extensión php con barra inclinada/ . Por ejemplo si tengo:http://example.com/about-us.php estaránhttp://example.com/about-us/

¿Cómo puedo hacer esto modificando este fragmento de código?

Options +FollowSymLinks -MultiViews
# Turn mod_rewrite on
RewriteEngine On
RewriteBase /

# To externally redirect /dir/foo.php to /dir/foo
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,}\s([^.]+)\.php [NC]
RewriteRule ^ %1 [R,L,NC]

## To internally redirect /dir/foo to /dir/foo.php
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f [NC]
RewriteRule ^ %{REQUEST_URI}.php [L]

RewriteRule .*[^/]$ $0/ [L,R=301]

¡¡¡Gracias a todos!!!

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