¿Cómo usar la extensión .jsf en las URL?

Estoy desarrollando una aplicación web JSF 2. Para propósitos de prestigio me gustaría que todas las URL terminen con.jsf extensión. Ahora termina con.xhtml. Si lo cambio directamente a.jsf en la barra de direcciones del navegador web, se muestra un error HTTP 500.

¿Cómo puedo configurarlo para.jsf?