Obteniendo un polígono acotado de coordenadas de las células Voronoi

Tengo puntos (p. Ej., Pares de ubicaciones de torres de celdas lat, lon) y necesito obtener el polígono de las celdas de Voronoi que forman.

from scipy.spatial import Voronoi

tower = [[ 24.686 ,  46.7081],
       [ 24.686 ,  46.7081],
       [ 24.686 ,  46.7081]]

c = Voronoi(towers)

Ahora, necesito obtener los límites del polígono en coordenadas lat, lon para cada celda (y cuál fue el centroide que rodea este polígono). Necesito que este Voronoi esté acotado también. Lo que significa que los límites no van al infinito, sino dentro de un cuadro delimitador.

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