Añadir botón de retroceder a la barra de acción

He estado tratando de agregar un botón de retroceso a la barra de acción.

Quiero que mi vista se vea así:

Quiero agregar el botón Atrás a la izquierda de la barra de acción.

Agregué este código

ActionBar actionBar = getActionBar();

actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

pero no funciona

¿Cómo puedo arreglar esto?