¿Cómo puedo concatenar vectores para crear matrices no rectangulares en MATLAB?

¿Hay alguna manera de crear matrices no rectangulares? Por ejemplo, si tengo una matriza=[6 8 10] y otra matrizb=[1 5], ¿puedo concatenarlos verticalmente para obtener[6 8 10] en una fila y[1 5] ¿en otro?