Escribir en la salida de Socket Stream sin cerrarlo

Me gustaría escribir algunos mensajes al servidor. Cada vez, solo para la transmisión, estoy cerrando el outputStream y lo vuelvo a abrir cuando tengo que enviar el siguiente mensaje.

os.write(msgBytes);
os.write("\r\n".getBytes());
os.flush();
os.close();

¿Cómo puedo mantener este OutputStream, os, open de este Socket y aún así poder enviar el mensaje?

Gracias.

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