Estoy leyendo el texto de un archivo txt y paso los contenidos a SQL. El texto SQL contiene comillas dobles y está causando problemas. Me gustaría eliminar el "\" en la cadena de abajo para poder enviarlo a SQL

  test<- "select case when \"est\"  dsaf"
  test<-  cat(test, sep="")
  class(test)

devuelve un objeto nulo sin comillas

> test<- "select case when \"est\"  dsaf"
>   test<-  cat(test, sep="")
select case when "est"  dsaf
>   class(test)
[1] "NULL"

Cuando paso la cadena sin comillas a SQL me sale este error:

Error in odbcQuery(channel, query, rows_at_time) : 
  'getCharCE' must be called on a CHARSXP

y me gustaría que volviera con las comillas iniciales y finales, luego puedo enviarlo a SQl y funcionará.

[1] "select case when "est"  dsaf"