¿Cuál es la diferencia entre la Barra de acción y la Barra de herramientas recientemente introducida?

Después de que Google introdujo el Diseño de materiales, escuché sobre una nueva clase de widget llamada Barra de herramientas.

¿Qué es la barra de herramientas y cuál es la diferencia exacta entre ActionBar y ToolBar?