Lo que hace elcv::normalize(_src, dst, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1); hacer en OpenCV?

Revisé la documentación y no pude entender quéalpha, beta, NORM_MINMAX yCV_8UC1 en realidad hacer Soy consciente de que el alfa establece el límite inferior y el beta el límite superior.CV_8UC1 significa un solo canal sin firmar de 8 bits. Pero lo que estos argumentos hacen exactamente con la imagen es lo que no puedo comprender.