C ++ elimina ciertos elementos del vector

Soy nuevo en C ++ y quiero hacer la eliminación de elementos vectoriales.

Mis vectores son como:

<vector<vector>> objPoints;
<vector<vector>> delPoints;
<vector<vector>> objPoints2;

cada objPoints tiene un tamaño de 1000x3 y tiene todos los puntos. De objPoints quiero eliminar delPoints, es decir, los valores (X, Y, Z) que residen en cada fila.

¿Alguien puede decirme la sintaxis?

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