¿Cuál es la mejor manera de dividir una lista en partes según un número arbitrario de índices? P.ej. dado el código de abajo

indexes = [5, 12, 17]
list = range(20)

devolver algo como esto

part1 = list[:5]
part2 = list[5:12]
part3 = list[12:17]
part4 = list[17:]

Si no hay índices debe devolver la lista completa.