¿Cuál es la forma más eficiente de buscar listas anidadas en python?

Tengo una lista que contiene listas anidadas y necesito saber la forma más eficiente de buscar dentro de esas listas anidadas.

por ejemplo, si tengo

[['a','b','c'],
['d','e','f']]

y tengo que buscar en la lista completa arriba, ¿cuál es la manera más eficiente de encontrar 'd'?