¿Función incorporada de PHP para restablecer los índices de una matriz?

Ejemplo:

$arr = array(1 => 'Foo', 5 => 'Bar', 6 => 'Foobar');
/*... do some function so $arr now equals:
    array(0 => 'Foo', 1 => 'Bar', 2 => 'Foobar');
*/