¿Cómo utilizar el complemento tomcat7 de maven: ejecutar con múltiples contextos (WAR)?

He estado usandomvn tomcat7-maven-plugin:run -am -pl :foo con éxito para ejecutar un solo proyecto a la vez enTomcat como se muestra aquí. Ahora me gustaría tener varios módulos ejecutados en el mismo puerto pero en diferentes contextos. Por ejemplo, me gustaría tener:

/    => foo.war
/bar => bar.war

Aquí hay un ejemplo de fragmento de pom.xml con el que he estado trabajando:

<project><!-- ... -->
    <build><!-- ... -->
        <pluginManagement>
            <plugins>
                <plugin>
                    <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                    <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                    <version>2.0-SNAPSHOT</version>
                    <configuration>
                        <path>/</path>
                        <port>8080</port>
                        <addContextWarDependencies>true</addContextWarDependencies>
                        <addWarDependenciesInClassloader>true</addWarDependenciesInClassloader>
                        <warSourceDirectory>${project.build.directory}/${project.build.finalName}/</warSourceDirectory>
                    </configuration>
                    <dependencies>
                        <dependency>
                            <groupId>${project.groupId}</groupId>
                            <artifactId>bar</artifactId>
                            <version>${project.version}</version>
                            <type>war</type>
                            <scope>tomcat</scope>
                        </dependency>
                    </dependencies>
                </plugin>
            </plugins>
        </pluginManagement>
    </build>
    <pluginRepositories>
        <pluginRepository>
            <id>apache.snapshots</id>
            <name>Apache Snapshots</name>
            <url>http://repository.apache.org/content/groups/snapshots-group/</url>
            <releases>
                <enabled>false</enabled>
            </releases>
            <snapshots>
                <enabled>true</enabled>
            </snapshots>
        </pluginRepository>
     </pluginRepositories>
</project>

¿Es esto posible con eltomcat7-maven-plugin:run ¿enchufar? Estoy luchando para encontrar la sintaxis correcta para que funcione bien. Cuando corro elmaven comando para ejecutarlo, solo ejecuta el primero que encuentra en la jerarquía del proyecto. Y si los corro con la<fork>true</fork> o, obviamente, de terminales diferentes, obtengo "java.net.BindException: Dirección ya en uso: 8080".