Linux, cómo capturar pantalla y simular movimientos del mouse

Necesito capturar la pantalla (como pantalla de impresión) en el camino para poder acceder a los datos de color de píxeles, para hacer un reconocimiento de imagen, después de eso necesitaré generar eventos del mouse en la pantalla, como hacer clic con el botón izquierdo, arrastrar y soltar (mover el mouse mientras se presiona el botón y luego suéltelo). Una vez hecho, la imagen se eliminará.

Nota: Necesito capturar toda la pantalla todo lo que el usuario puede ver, y necesito simular clics fuera de la ventana de mi programa (si hace alguna diferencia)

Especificación: Linux ubuntu Idioma: C ++

El rendimiento no es muy importante, la función "imprimir pantalla" se ejecutará una vez cada ~ 10 segundos. La duración del proceso puede ser de hasta 24 horas, por lo que el método debe ser estable y la memoria no tiene pérdidas (como de costumbre :)

Pude hacerlo en Windows con win GDI y algunos eventos de Windows, pero no tengo idea de cómo hacerlo en Linux.

Muchas gracias

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