¿Cómo decodifico el código JavaScript unicode escapado en Python?

Tengo esta cadena:

V posledn\u00edch m\u011bs\u00edc\u00edch se bezpe\u010dnostn\u00ed situace v Libyi zna\u010dn\u011b zhor\u0161ila, o \u010dem\u017e sv\u011bd\u010d\u00ed i ned\u00e1vn\u00e9 n\u00e1hl\u00e9 opu\u0161t\u011bn\u00ed zem\u011b nejen \u010desk\u00fdmi diplomaty. Libyi hroz\u00ed nekontrolovan\u00fd rozpad a nekone\u010d

El cual debería leer "V posledních měsících se ..." entonces \ u00ed es í y \ u011b es ě.

¿Alguna idea de cómo decodificar esto en Python? Es un código javascript que estoy analizando en python. Podría escribir mi propia solución ad-hoc, ya que no hay tantos caracteres que se escapan (solo hay doce caracteres acentuados en checo), pero eso parece feo.